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機器(qi)采用四電機驅(qu)動(dong)，電機驅(qu)動(dong)上、下盤作相反方向的轉動(dong)，實現工(gong)件均(jun)勻磨拋;

電機采用(yong)伺(si)服驅動器控制，能在(zai)有效設置范圍內以任意速(su)度(du)工作、停止、加(jia)速(su)、減速(su);

通過改變太(tai)陽輪與(yu)內齒圈的速度，調整(zheng)實現游星輪的正、反轉;

上盤采用氣(qi)囊(nang)加(jia)壓(ya)控制，保(bao)證加(jia)壓(ya)穩定，降低碎片(pian)風(feng)險;

機(ji)器整體結構(gou)緊湊，運行平穩(wen)，有效地(di)縮(suo)短各傳動軸的長(chang)度，增加機(ji)器的機(ji)械剛度，可以加壓至(zhi)1500kg;

上盤裝置(zhi)裝有安(an)全裝置(zhi)，在(zai)擺片、維修等(deng)狀態下(xia)不會因(yin)突然(ran)故障(zhang)而(er)下(xia)降，增加(jia)了(le)安(an)全性;

箱體機架及(ji)承載主要零部件(jian)采用整體鑄件(jian)，設備(bei)的承載與減振能力強;

齒圈、太陽(yang)輪(lun)(lun)采(cai)用內(nei)嵌PEEK工程塑料的圓(yuan)柱(zhu)銷齒，提(ti)高了(le)游(you)星輪(lun)(lun)轉動的靈活(huo)性，提(ti)高了(le)使(shi)用壽命;

上、下盤盤內配有迷宮冷卻。